礦用智能車場推車機(jī)器人（專利）
概述
我公司為響應(yīng)國家煤礦安監(jiān)局《煤礦機(jī)器人重點(diǎn)研發(fā)目錄》運(yùn)輸類第十七條“車場推車機(jī)器人”的要求而研發(fā)的該機(jī)器人，通過無線直接操作，可以滿足機(jī)器人直接進(jìn)罐推拉車、彎道推拉車、車場調(diào)車等功能。該推拉車機(jī)器人對車場長度要求低，不需要額外做推車機(jī)基礎(chǔ)，能夠在彎道上使用，能夠在一個(gè)水平開采完畢后轉(zhuǎn)移到另外一個(gè)水平繼續(xù)使用，不需要經(jīng)常更換
配件極大的降低綜合使用成本。
主要功能
能夠進(jìn)罐拉（推）車，與罐內(nèi)阻車器、搖臺、安全門、阻車器配合能夠?qū)崿F(xiàn)自動化裝罐、卸罐、調(diào)車等作業(yè)。
主要特點(diǎn)
1）大量采用了新技術(shù)，結(jié)構(gòu)更合理，具有高強(qiáng)度、高可靠、維護(hù)量小的特點(diǎn)。
2）運(yùn)動慣性小，啟動停止迅速平穩(wěn)，易于調(diào)節(jié)，更適用需要頻繁啟動的場合，運(yùn)行可靠。
3）手動和自動狀態(tài)推拉采取電器伺服技術(shù)，即啟動、停止時(shí)緩慢運(yùn)動，中間過程快速運(yùn)動，這樣既大大減輕了沖擊，降低了噪音，延長了機(jī)器人的使用壽命，又不會降低效率。
4）推車速度連續(xù)可調(diào)，也可在運(yùn)動過程中人為參與調(diào)整。
5）推拉機(jī)器人采用液動，電池更換方便。
6）推拉機(jī)器人像礦車一樣直接在軌道上運(yùn)行，不需要安裝地基。
7）推拉機(jī)器人與一臺礦車尺寸相仿，可像礦車一樣進(jìn)入罐籠，移動方便，凡礦車能夠運(yùn)行的彎道它都能快速通過。可多水平使用。
8）可實(shí)現(xiàn)單向馬頭門拉車推車功能。
9）適用于各種煤礦礦車1輛或2輛，以及冶金各種規(guī)格型號礦車，推車速度為0.3～1.4m/s。
規(guī)格參數(shù)
